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  6月25日14时7分，嫦娥六号回来器带着来自月背的月球样品安全着陆在内蒙古四子王旗预订区域。嫦娥六号在人类前史上初次完结月球反面采样回来，是我国建造航天强国、科技强国获得的又一标志性作用。记者从哈尔滨工业大学了解到，自2004年我国探月工程正式同意立项后，从嫦娥一号拍照全月球影像图，到嫦娥四号完结人类初次月球反面软着陆；从嫦娥五号带着月壤胜利归来，再到现在嫦娥六号月背“挖宝”，都有哈工大硬核助力……

  嫦娥六号由鹊桥二号中继星通讯支撑，测控时段不接连，采样时段受约束，月背地质及月壤物理条件不可知，采样技能难度大。

  严密围绕月背采样使命方针，哈工大组建了由机电学院邓宗全院士牵头的多学科团队，与勘探器体系抓总单位我国空间技能研究院展开了长时刻协作攻关，处理了若干月面采样关键技能，在类型产品研发、地上实验、在轨作业等方面处理了若干技能难题。

  面向月球反面取样回来使命新需求，机电学院宇航空间组织及操控研究中心团队研发了月面采样智能支撑与反演体系，完结了根据遥测数据驱动的月面钻取采样全流程状况实时监测、月壤剖面物理状况在线辨识、采样体系健康度评价及取样效能预判、反常工况机理判读与决议计划支撑、剖面月壤力学参数反演等功用，有力支撑了嫦娥六号钻取采样子体系月面作业操控使命决议计划。

  化工与化学学院高分子化工团队完结了取芯软袋类型产品研发使命。针对钻取剖面层序样品的原位封装与整形难题，立异规划了高分子纤维“绳—袋复合”一体化结构，构成了取芯软袋产品的标准化编织工艺，突破了取芯软袋组件形—性定量可控、绳—袋过渡段应力均化等核心技能，圆满完结了月壤剖面层序样品的封装使命。

  资料学院轻质耐热金属基复合资料团队突破了高模量、高强韧、高安稳性铝基复合资料及其杂乱薄壁大标准构件制作技能，为嫦娥六号大型月表采样机械臂结构件研发供给了技能保证。

  航天学院飞行器动力学规划与仿真团队针对钻取子体系作业效能验证和组织动力学优化等技能难题，研发了钻取子体系地上验证支撑渠道，集成了面向钻取采样进程的全方位在线监督和专家决议计划功用，支撑了嫦娥六号钻取采样全流程地上演练作业，保证了生疏月面条件下采样作业快速预告和归纳确诊使命的顺利展开。

  嫦娥六号在月球反面平稳着陆、“挖宝”后完结月球轨迹的交会对接，在此进程中，GNC体系(导航、制导与操控办理体系)发挥着至关重要的作用。航天学院空间操控与惯性技能研究中心团队突破了多电机同步伺服、轻质高刚度结构规划和大动态、高精度运动操控等难题，研发成功月球勘探GNC地上验证体系，为保证嫦娥六号使命满有把握起到关键作用。

  6月6日14时48分，嫦娥六号上升器成功与轨迹器和回来器组合体完结月球轨迹的交会对接，并于15时24分将月球样品容器安全转移至回来器中。这是我国航天器继嫦娥五号之后，第2次完结月球轨迹交会对接。

  交会对接组织是嫦娥六号勘探器微波雷达指向体系的关键技能之一，驱动器是该体系核心部件之一，选用了西安创联超声技能有限责任公司自主研发的超声电机，用于轨返组合体与上升器的微波雷达瞄准操控，完结月球轨迹屡次交会对接使命。

  冲突资料是超声电机的关键技能之一，选用了机电学院冲突学与压电驱动技能研究室团队研发的冲突资料，保证了超声电机一直具有十分杰出的运作时的状况，完结了我国超声电机初次空间接连高时长、高精度执行使命，填补了超声电机范畴冲突资料接连牢靠空间运行数小时的空白，为嫦娥六号总使命的顺利完结作出了重要奉献。

  在100多摄氏度的月球外表挖土，那小小的“嫦娥”只要少量的散热面积，这时就轮到哈工大自主研发的散热神器“水进步器”闪亮上台了。

  机电学院流体操控与主动化系团队结合多年从事各类特种流控阀研发经历，霸占了毫晋级微流量下千帕级压力安稳操控难题，规划了低压微流量水进步器供水减压阀，满意了水进步器微流量安稳供水以及防超压破冰安全需求，为嫦娥六号使命顺利完结作出了奉献。

  航天学院赫晓东院士团队选用资料微结构接连调控优化规划办法，充沛的发挥纤维资料功能特色，研发出了纤维散布特别、密度小、隔热功能优异，并具有三维曲面贴合、阻燃及不吸潮等特色的轻质绝热柔性热防护资料，处理了长征五号二级发动机舱内热防护难题。

  航天学院复合资料与结构研究所轻量化与热防护结构团队承当的“轻质高回弹柔性隔热产品制作”项目，成功研发出一种兼具大标准、三维曲率、高回弹和高效隔热的隔热制品，成功应用于长征运载火箭大底柔性隔热裙，结构分量下降30%，隔热功率进步50%，处理了轻量化隔热结构在高暖流工况长时刻安稳执役难题。

  剩余物操控是航天工程的一项重要使命。机电学院精细工程研究所团队选用大标准多自由度机械臂结合超音速气液混合与光学在线检测技能，研发了运载火箭贮箱超音速水射流柔性整理与主动查验测验成套配备，国内初次处理了杂乱空间环境下剩余物整理且难以量化检测的难题，完结了贮箱剩余物高效智能化整理与主动化检测。

  金属橡胶技能是处理航空航天范畴高真空、大温差、强辐射等极点工况下阻尼减振等技能难题的专用技能。机电学院金属橡胶技能研究所团队为长征五号处理了高真空、大温差、强辐射等极点工况下阻尼减振难题。

  修建与规划学院工业规划团队为长征五号规划涂装作用和“长五”品牌标识，助力我国重型运载火箭的视觉形象打造。

  嫦娥六号新的使命——前往月球反面南极—艾特肯盆地，进行科学勘探和样本收集等作业。这是人类初次月球反面采样回来使命，困难点也在于月背采样。

  比较于月球正面采样，在月球反面施行无人自主采样，不能直接和地球通讯，需中继星来传递信息。“天都一号”“天都二号”通导技能实验星随同探月工程四期鹊桥二号中继星使命搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射升空，为架起地月“鹊桥网络”供给先期技能验证。天都星由深空勘探实验室抓总研发，其间“天都二号”卫星由哈尔滨工业大学研发。

  在月球反面施行无人自主采样，还需面临月背土壤剖面结构及物理特性不知道等特别应战。嫦娥五号的表取采样共用时约16个小时，而嫦娥六号表取采样的时刻只要约14个小时，时刻紧、使命重。我国能圆满完结人类初次月背采样实属不易，展示了我国深空勘探范畴的归纳实力。

  据悉，本次从月球反面艾特肯盆地阿波罗碰击坑内采回的钻取和铲取样品，承载了月背物质构成和演化前史，为人类深度认知月球构成和演化规则供给了物质样本。