科技新打破丨仿生技能让水下机器人像鱼相同灵敏游动
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发布时间:2025-06-28 17:54:28
鱼能在杂乱多变的水流中灵敏游动,首要得益于身体两边能感知水流改变的侧线体系。遭到这一现象的启示,中国科学院主动化研讨所科研人员,开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器,能够让水下机器人像鱼相同,感知到水流改变就会主动调整游动姿态,不仅能顶着水流行进,还能依据水流状况灵敏转向。这为水下机器人在杂乱水域中自主导航和环境监督测定供给了新的解决方案。相关研讨在线发表于《IEEE机器人汇刊》。